行业研究 会议动态 |《智能底盘操作系统白皮书》大家研讨会告成召开

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2024年10月22日，《智能底盘操作系统白皮书》（以下简称“白皮书”）大家研讨会在北京告成召开。会议由电动汽车产业本领更动策略定约、中国汽车工程学会汽车基础软件分会、中国汽车工程学会智能底盘分会、东风汽车集团有限公司研发总院左右，紫光同芯微电子有限公司经办。来率性校、行业机构、整车企业、零部件企业、软件企业、芯片企业等40余名大家参加会议，共同探讨智能底盘与车用操作系统发展近况及趋势，研判智能底盘操作系统参考架构及关节影响身分。会议由汽车基础软件分会副主任委员、国汽智控本领委员会主任尚进主抓。

中国汽车工程学会汽车基础软件分会副主任委员

国汽智控本领委员会主任 尚进

中国汽车工程学会汽车电动化接洽中心副主任、电动汽车产业本领更动策略定约副书记长刘国芳，东风汽车集团有限公司研发总院副院长张衡和紫光同芯微电子有限公司的高档副总裁黄钧为会议致辞。

中国汽车工程学会汽车电动化接洽中心副主任

电动汽车产业本领更动策略定约副书记长 刘国芳

刘国芳副书记长代表中国汽车工程学会、电动汽车产业定约向参与白皮书编制及研讨的大家示意感谢。她指出，汽车电动化畛域抓续增长和智能化本领不停普及为智能底盘发展提供雅致无比机遇。依托中国汽车工程学会，建立电动汽车产业定约智能底盘责任组和智能底盘分会，围绕智能底盘本理解线图、共性本领接洽、圭臬建立及行业雷同等方面开展责任并取得显贵得益。智能底盘操作系统是底盘和软件的跨领域会通本领，对智能底盘域会通及跨域会通，兑现软件界说汽车起到至关首要的作用。智能底盘分会和基础软件分会应结合两边资源，以白皮书为基础，在团体圭臬、跨领域本领雷同共享等方面伸开深度互助，共同探索智能底盘及车用操作系统等中枢本领，推动产业落地，为汽车电动化、智能化发展及自主可控的产业链建立提供坚实基础。

东风汽车集团有限公司研发总院副院长 张衡

张衡副院长示意，智能底盘是智能网联汽车的首要构成部分，操作系统是传统底盘智能化升级的关节本领之一，不仅是吞并汽车部件的桥梁，也对普及汽车安全性、欢娱性和操控性至关首要。白皮书构建了面向底盘域控、中央计算以及车云一体三级智能计算架构的广义智能底盘操作系统总体框架。在这一架构之下，梗概兑现智能底盘横纵垂期骗的高效集成、定制化拓荒以及智能化扩展，况且在异日有望与智能驾驶、智能座舱等操作系统进行跨域会通，从而兑现整车长入的操作系统。但愿通过白皮书的编制及研讨，产业链各企业大家集念念广益，共同探讨智能底盘操作系统的发展标的和责罚决议，为后续整车企业和零部件企业的居品运筹帷幄以及本领运筹帷幄提供灵验的破题念念路。

紫光同芯高档副总裁 黄钧

紫光同芯高档副总裁黄钧代表经办单元迎接与会大家的来临，并示意紫光同芯行为新紫光集团汽车电子与智能芯片板块的中枢企业，凭借20多年来在安全芯片领域的集合，不停真切拓展汽车电子商场，打造了汽车阻挡芯片、汽车安全芯片、功率器件等系列汽车芯居品，造成了以信息安全和功能安全为基础，徐徐袒护相近配套居品的业务布局，推出的国内首款通过ASIL D居品认证的ARM Cortex-R52+内核MCU芯片，赢得广大Tier1和主机厂的认同。他强调，刻下，汽车电子架构正履历变革，智能底盘是引颈汽车产业发展的关节，操作系统和域控芯片将在底盘智能化经由中上演首要扮装。《白皮书》的接洽恰逢当时，紫光同芯期待阐扬本身领域上风，与产业同仁风雨同舟，接续为智能底盘本领的更动和期骗落地孝敬“芯力量”，助力中国智能汽车兑现全产业链高质地发展。

指引发言设施，清华大学西宾、中国汽车工程学会智能底盘分会主任委员张俊智，中国汽车工程学会汽车基础软件分会书记长、国度智能网联汽车更动中心副主任张文杰，奇瑞汽车底盘阻挡部主任工程师祁林星，合众汽车居品研发中心总工程师吕建波以及 紫光同芯汽车电子业绩部副总司理杨斌为白皮书研讨作念指引发言。

清华大学西宾、中国汽车工程学会智能底盘分会主任委员 张俊智

中国汽车工程学会汽车基础软件分会书记长、国度智能网联汽车更动中心副主任 张文杰

张文杰书记长针对国产自主车用操作系统以及白皮书阶段性效果进行先容。刻下，国产操作系统更动架构由1.0迭代至2.0，具备双解耦、跨域共用等本领特征的车载计算平台参考架构已得到行业粗造认同，并在智驾领域徐徐延伸落地，为推动各域操作系统会通造成整车全域操作系统，参考架构抓续向车端领域拓展细化。现在，底盘正濒临本领升级和智能化赋能的蹙迫需求，线控本领、贴近阻挡、滑板底盘、SOA、AI及云计算架构等推动底盘向智能化标的发展，智能底盘操作系统需要更粗造的界说撑抓智能底盘与智能驾驶及智能座舱向会通演进，同期也需要更动架构为智能底盘软硬件本领协同发展及产业单干提供参考和指引。在产业链各企业大家的风雨同舟下，白皮书基于智能底盘发展趋势，结合芯片本领，漠视面向贴近电子电气架构及中央贴近阻挡趋势的智能底盘操作系统更动架构，具有分层解耦、异构会通、高及时和高安全以及软件界说等脾气。下一步，编制组将粗造搜集行业大家想法，更变完善白皮书践诺，造成终稿并发布。

奇瑞汽车底盘阻挡部主任工程师 祁林星

奇瑞汽车底盘阻挡部主任工程师祁林星对智能底盘发展近况及趋势作念了分析，并漠视在一体化阻挡发展趋势下，对智能底盘操作系统软硬件新需求的探讨。他示意，奇瑞汽车一直用功于智能底盘的拓荒责任，最新发布的云台智能底盘2.0包含EMB、SBW、AHS、RWS以及底盘域控四合一等中枢本领，兑现了通盘这个词底盘系统的一体化阻挡。一体化阻挡不错更好的兑现贴近化阻挡与管制，各系统间深度协同，普及系统的生动性和可儿惜性。底盘一体化阻挡带来阻挡功能上移以及软件架构变化。针对变化，智能底盘操作系统需要具备分层可拓展解耦架构，面向处事高及时性、高安全、高精度等脾气，并撑抓高算力、高宽带的异构多芯硬件。

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合众汽车居品研发中心总工程师 吕建波

合众汽车居品研发中心总工程师吕健波从用户与机器东谈主二个角度讲解注解底盘智能化的需求，并对滑板底盘的功能及软件架构进行念念考。滑板底盘是能反应表层教导的超等扩充器，同期亦然带轮子且能被东谈主或机器阻挡的机器东谈主。咱们需要用决策、安全、遵从及保护等的顶层联想来率领其研发与拓荒， 以匡助兑现多样整车智能。在软件架构方面，整车智能需要用编造驾驶系统和编造副驾驶系统来完成。编造驾驶系统认真兑现 L3 以上高阶自动驾驶功能，而编造副驾驶系统行为汽车的小脑，支抓来之编造驾驶系统的高档教导，管制、阻挡及协同滑板底盘的各个子系统，同期也会包括部分援助驾驶功能，以兑现整车的最终安全保底。Rust话语凭借其在安全方面的上风将更粗造的用于汽车领域。滑板底盘正推动传统底盘投入“新底盘”时间，其脾气即是对多个机电系统集成与优化，将与整车关系的畅通、能源、能量等功能贴近到一个超大系统中来计议，打造汽车“小脑”兑现软件界说底盘，达到底盘全场所自相宜，全局全维协同，为整车智能化赋能。

紫光同芯汽车电子业绩部副总司理 杨斌

紫光同芯汽车电子业绩部副总司理杨斌先容了智能底盘的发展趋势及紫光同芯在底盘阻挡芯片方面的布局和责罚决议。他示意，整车电子电气架构从散布式向中央贴近式演进，对主控芯片如MCU的安全性、及时性及算力漠视更高条款。连年来，经过国产芯片厂商的不懈努力，车身及座舱芯片的国产化率显贵普及，但能源底盘高端阻挡芯片由于起步晚、研发周期长、门槛高等原因国产化率相对较低。紫光同芯面向该领域，特意打造的系列R52+内核ASIL D MCU芯片，具备超大容量、超强外设、超多引脚，算力建壮，内核带锁步功能，支抓兑现编造化、多任务遮挡；反应速率更快、性能更强、集成度更高，兼具高功能安全和高信息安全；具有丰富的软件生态、齐备的器具链，较强的扩展和兼容性，可兑现快速平台化拓荒和软件迁徙，全面昂扬新能源车的能源、底盘、车身、电板管制、整车阻挡等场景，已导入多家Tier1和主机厂拓荒测试。除汽车阻挡芯片外，紫光同芯也布局了小算力智能扩充器、功率器件、智能高边开关、数字钥匙、T-BOX等责罚决议，用功于对准全车五大域，不停完善居品矩阵，积极联袂产业荆棘游伙伴，鞭策汽车底盘智能化程度。

中国汽车工程学会汽车基础软件分会、国汽智控尚进博士示意，在线控本领、滑板底盘、二次畅通运筹帷幄、编造副驾驶系统等底盘本领加快发展的配景下，白皮书针对软件奈何为整车及底盘智能化赋能，奈何兑现软硬件解耦，普及底盘功能拓荒效劳等伸开接洽，漠视面向异日5-10年的软件参考架构，包含智能底盘分层解耦的软件架构及功能模块，为企业不同阶段、不同架构的软件功能运筹帷幄、部署与拓荒提供参考。

研讨设施，参会大家围绕智能底盘操作系统参考架构伸开强烈接头。大家就智能底盘操作系统分层解耦架构达成共鸣，并针对各功能模块内涵及界说、架构落地旅途进行真切接头。下一步将针对接口圭臬，架构的物理情势、数据闭环及数据期骗等方面进行抓续探索及迭代。

终末，张俊智西宾、刘国芳副书记长、张文杰书记长针对研讨会进行总合髻言。领先，白皮书应参考先进企业本领及期骗案例，结合芯片、能源及智驾与底盘会通，以及影响整车的智能化关节本领发展趋势等，研判智能底盘操作系统分阶段发展主见及旅途，明确广义智能底盘操作系统参考架构界说范围；此外，白皮书应兼顾近况，面向异日，通过研讨、调研等神气凝合产学研各领域大家不雅点，造成共鸣并抓续迭代，为行业提供指引。下一步，编制组将梳理大家想法，修改完善白皮书践诺，造成终稿并发布。

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