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发布日期:2024-11-23 19:27 点击次数:198
纯视觉决策和激光雷达决策各有啥优颓势?
在自动驾驶界限,现在最为主流的是激光雷达决策和纯视觉决策,双方频频相互挫折,有东说念主说纯视觉才是畴前,也有东说念主激光雷达才是真智驾。本体上这两种不雅点皆过于顶点,激光雷达与视觉决策在自动驾驶中各有优颓势。激光雷达的上风在于其测距精度高,不受环境光照条目影响,能生成高精度的三维点云图像,为自动驾驶提供准确的环境感知。筹商词,激光雷达的资本较高,且在某些恶劣天气条目下进展受限。
365建站视觉决策则资本较低,录像头不错捕捉到多半的信息,提供更丰富的环境细节。但视觉决策对光照条目明锐,算法复杂,且对距离的感知相对有限。要而言之,激光雷达与视觉决策各有秉性,应确认具体期骗场景和手艺需求进行采选,况且智能驾驶除了要看传感器硬件体式除外,算法、调校与标定也卓绝祸患。